Projects.

X[deca]는 매년 다양한 교내∙외 프로젝트를 진행합니다.
프로젝트 참여를 통해 실력도 기르고 인연도 쌓아보세요!

Competitions

2021 국민대 자율주행 경진대회
본선 진출

직선 및 곡선 도로 주행, 장애물 회피, 횡단보도 인식, 주차 등 다양한 환경이 있는 트랙을 빨리 완주하는 것을 목표로 하는 대회입니다. Ubuntu 환경의 임베디드 보드에서 ROS, Python 등을 이용해 개발합니다. 제어, 영상처리, 인공지능 등 다양한 분야의 지식과 프로그래밍 및 알고리즘 구현 능력이 필요합니다.

2021 POSTECH OIBC CHALLENGE
장려상 & 일일최고입찰상

인공지능을 이용해 태양광 발전량을 예측하는 경진대회입니다. 다양한 Machine Learning 알고리즘과 Data Science 기법을 학습했고, Random forest와 Gradient boosting machine을 사용해 태양광 발전량을 정확히 예측하고 일일 최고 입찰상과 장려상을 수상했습니다.

DAY-AHEAD ELECTRICITY DEMAND FORECASTING : POST-COVID PARADIGM
7위

인공지능을 활용해 COVID-19로 인해 위축된 전력 수요를 예측하는 대회에 참가했습니다. 연속성이 있는 시계열 data를 다루기 위해 다양한 머신러닝과 딥러닝의 회귀 알고리즘을 학습했습니다. Data preprocessing과 Data science 기법을 통해 예측 성능을 높였으며, Long short-term memory를 사용하여 세계의 석박사들과 겨루어 7등의 성적을 거두었습니다.

2022 Capstone Design

교통약자를 위한 추종로봇
어디든 가조

​교통 약자들을 위한 추종로봇을 설계한 작품입니다. 라이다 및 초음파 센서를 활용하여 주변 장애물을 인식 및 회피하는 기능을 구현하였으며, AR_Tag를 사용하여 추종 대상까지의 거리 및 위치,각도를 파악하여 교통 약자들이 추종로봇을 통해 길을 잘 이동할 수 있도록 구현하였습니다.

디지털 트윈 기술을 활용한
​단거리 이동수단 보조 어플리케이션
能知오버플로우

단거리 이동시 위치 파악에 용이한 3차원 형태의 길 안내를 위한 기술을 개발한 작품입니다. 현재 많은 길 안내 어플리케이션에서 사용하는 2차원 안내 방식과는 다른 3차원 안내 방식을 디지털 트윈 기술을 활용하여 구현하였으며 이를 통해 길찾기에 도움을 받을 수 있습니다.

자율주행 쓰레기 수거 배
이런 배는 처음이라

자율주행으로 쓰레기를 수거하는 배를 개발한 작품입니다. 카메라를 통해 얻은 영상에 처리과정을 거쳐 쓰레기 인식 후  배가 직접 이동하여 쓰레기를 수거하는 방식으로 이를 위해 라즈베리파이와 아두이노가 서버를 통해 통신하는 방법을 
사용하였습니다. 

시각장애인 안내 로봇
짱KU

waypoint 기반 자율주행 및 장애물 인식 길안내 로봇을 설계한 작품입니다. 네이버 지도 api 길찾기에서 제공받은 waypoint 정보를 활용하였으며 webcam을 사용하여 장애물을 회피할 수 있도록 했습니다. 또한 내레이션을 사용하여 시각장애인분들도 길안내를 쉽게 받을 수 있도록 개발하였습니다.

무인 자동 전기자동차 충전기
KUturistic

어플을 사용하여 사용자들이 원격으로 전기자동차를 충전할 수 있도록 만든 작품입니다. 이동형으로 개발된 전기자동차 충전기를 사용하여 주차장에서 어플을 사용하여 본인의 전기자동차를 원격으로 충전할 수 있도록하여 전기자동차 주차공간과 관련된 여러 사회적 문제를 해결할 수 있도록 고안하였습니다.

2021 Capstone Design

인공지능 페트병 분류기
HUA

인공지능 페트병 분류기는 라벨의 부착 유무에 따라 페트병을 분류함으로써 페트병의 재활용률을 높이기 위해 만든 작품입니다. 직접 구현한 CNN 모델을 학습시켜 Classification을 진행하고, 제작한 하드웨어를 통해 99.99%의 정확도로 페트병을 분류할 수 있습니다.

시각장애인을 위한 실시간 버스 도착 정보 알리미
너에게 타기를

실시간 버스 도착 정보 알리미는 시각장애인의 버스 탑승에 도움을 주고자 만든 작품입니다. 카메라 모듈과 스마트폰 App으로 구성되어 있으며, 정류장의 카메라 모듈에서 버스의 번호를 인식하여 App에 전송하고, App은 사용자에게 청각 알림을 전달합니다.

동작인식 스마트폰 거치대
KUokka

동작인식 스마트폰 거치대는 거치대가 내 얼굴을 따라왔으면 하는 바램에서 시작된 작품입니다. dlib의 facial landmark를 기반으로 얼굴을 인식하고, 모터는 PID 제어를 통해 작동합니다. 특히, 거치대의 골격을 직접 설계하고 제어하는 부분이 특징입니다.

Nursing Robot
아이캔메이크

Nursing Robot은 환자의 손을 잡아주어 따뜻한 손길을 제공해 심리적 안정을 주기 위해 제작했습니다. 사용자의 손 위치와 모양을 확인하기 위해 CNN, OpenCV 등 다양한 알고리즘을 사용했으며, 검출된 위치로 움직이기 위해 로봇 팔을 제작했습니다. 또한 사람의 손과 비슷하게 구현하게 위해 로봇 손을 제작하고 온도 조절 기능을 구현했습니다.

뇌파 제어 전동 휠체어
티끌모아 세상변화

뇌파 제어 전동 휠체어는 몸을 스스로 움직이기 힘든 사람들이 뇌파를 이용하여 자동으로 휠체어를 제어하기 위해 제작했습니다. 뇌파 수신기를 통해 집중도 등 다양한 정보를 수집합니다. 수집한 Data의 수치가 낮거나 추가적인 위험 정보가 나타나면 자동으로 정지합니다.

2022 Term Projects

일회용 음료 컵 재활용기
ICE

라인트레이서와
​버스승차시스템
Me Feel

알람시계 회로도 설계
TP

차선인식 자율주행 자동차
YOLO

2021 Term Projects

모션 리모컨
나TV켜조

숫자인식 그림판
나TV켜조

머신러닝 학습 및 실생활 사물 인식
건국포에버

세탁기 알리미
슬세생

무인 수금기
회계꿈나무

졸음운전 방지 프로그램
일석이조